Darf ich, wenn ich erst nach Sonnenuntergang nach Hause komme, trotzdem noch die Schabbat Kerzen anzünden?

Nein. Eine der Haupt-Mizwot, die den Schabbat charakterisieren, ist das Verbot von Arbeit jeglicher Art. Das Entzünden des Feuers fällt in eine dieser Kategorien und ist somit streng verboten. Sobald die Sonne untergegangen ist, hat der Schabbat begonnen, und durch das Entzünden einer Kerze schaden wir dem Schabbat mehr, als wir ihn verschönern.

Es gibt den Brauch, dafür am kommenden Schabbat eine extra Schabbat-Kerze anzuzünden, um das Versäumnis des letzten Schabbats nachzuholen.